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基于 TI MSP432 的四旋翼無人機教程

基于 TI MSP432 的四旋翼無人機教程

無人機教程分為兩部分,無人機訓練教程和無人機設計教程;無人機訓練在線課程共7節內容,無人機設計在線課程共12節內容。

總時長:36:58

課程介紹

一、無人機訓練教程

通過對無人機的組裝及遙控學習,掌握無人機的飛行原理,并通過對無人機控制的參數調節,以及應用任務開發的學習,達到無人機快速入門。

二、無人機設計教程

通過對四旋翼無人機飛行原理的了解,進行一系列針對MSP432E401的MCU學習,掌握MSP432E401的外設在無人機設計中的應用,基礎的無人機軟件架構的設計;及無人機設計中基本的傳感器數據融合和控制的算法應用,旨在掌握無人機的設計原理,能夠從零開始完成四旋翼無人機的基礎設計與應用。

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